Nasceu em 1956 em São Paulo, Brasil, onde estudou balé clássico e História na Universidade de São Paulo (USP). Em 1977, foi uma das fundadoras do grupo Grupo Andança. Entre 1980 e 1982, trabalhou na Companhia de Maguy Marin, na França, e participou da criação de "May B", um dos clássicos da dança contemporânea. Em 1990, criou a Lia Rodrigues Companhia de Danças, que tem 27 obras dirigidas por ela e já se apresentou, diversas vezes, em países dos seis continentes. Em 1992, criou o festival de dança Panorama, que dirigiu até 2005. Junto com a REDES da Maré fundou, em 2009, o Centro de Artes da Maré e, em 2011, a Escola Livre de Dança da Maré. Lia já recebeu inúmeros prêmios e condecorações em sua carreia. Ela dá cursos, workshops e conferências no mundo todo e promove intercâmbios artísticos nacionais e internacionais, além de parcerias com diversas instituições.